? 冗余措施 (1)主控制器冗余 主控制器采用主备双模冗余配置,设计有硬件冗余切换和故障自检电路。两个主控制器进行热 备份,它们同时接收网络数据,同时做控制运算,但只有一个输出运算结果,实时更新数据。一旦 工作主控发生故障,备份主控自动进入工作状态,而且切换过程是无扰的。 (2)电源冗余 电源模块为特殊设计,功率大,稳定性好,均实现冗余配置,多个电源并联使用,均流运行, 当其中一个故障时,另一个自动承担全部负载。 (3)I/O 设备冗余 模拟量输入设备、模拟量输出设备能够实现冗余配置,模板均带有冗余切换机制或备份机制。 (4)网络冗余 主控制器配置双冗余10Mbps工业以太网接口实现系统网冗余;内置Profibus-DP 主站接口,通过 DP总线控制单元FM1200可以实现控制网的冗余。 ? 分散隔离措施 全分布智能I/O 模块, 采用导轨安装,可集中,可分散,也可远程分布;将控制有效地分散 到各个I/O 模块,所有模块均带有隔离电路(AI/AO 可以路间隔离,DI光电隔离,DO光电隔离 或继电器隔离),将通道上窜入的干扰源拒之系统之外。通道间也可提供隔离措施,清除由于现 场地电位差对系统造成的损坏。 采用现场总线技术(ProfiBus-DP)取代传统的并行总线,使各模块的故障被有效地隔离。 在FM 系列硬件系统中,主控制器为 Profibus-DP 主站,I/O 模块为 Profibus-DP 从站。主/ 从站及他们之间的连接件构成了完整的 Profibus-DP 总线网络。网络的配置(包括主/从站数量、 传输数率、传输距离等)的优化,在**系统的正确、**工作的前提下,可大大提高系统稳定 性。